Скульптура святой Людмилы была изготовлена в мастерской Матиаса Бернарда Брауна приблизительно в 1730 году (точная дата не известна).
Первоначально, скульптура была изготовлена для Пражского Града.
На Карлов мост была установлена в 1784 году вместо скульптуры святого Вацлава, которая во время наводнения упала в Влтаву при наводнении 1784г.
Святая Людмила изображена обучающей своего маленького внука, в будущем святого Вацлава.
На постаменте есть рельеф, изображающий сцену убийства князя Вацлава.